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pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
85 stars 24 forks source link

Use ROS2 navigation2 via ros2bridge. #39

Closed terakoji-pfr closed 1 year ago

terakoji-pfr commented 1 year ago

このPRは2.1リリース後にマージする必要があります。

navigation2をbridge経由で動かすために、以下を行いました。