use KachakaApiClient in perception samples

pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API

Apache License 2.0

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Closed kmurase-pfr closed 1 year ago

kmurase-pfr commented 1 year ago

opencvを使った画像認識サンプル(歪み補正、QRコード認識、特徴点マッチング)において https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/pull/41 と同様にKachakaApiClientを使うよう変更しておきます (これらは内容に変更はないです)