Add util for object detection

[nozaki-pfr]

OBJECT_LABELのテーブルをユーザ定義させるのは違うなというのと、object detectionの部分だけ突然複雑なコードがAPIワークショップに出てきてしまうので、util/vision.pyに切り出しました。 matplotlibはaxesを作ってそこに描画していくという手法で切り出す界面が難しかったので、ついでに依存ライブラリも減る、pillowしか使わない実装に変更しました。

新しい変更の見た目。フォントサイズが小さいのはpillowの組み込みフォントがこのサイズにしかできないのでそのままにしたいです。 object detection結果の使い方自体は画像の下にprintするコードで汲み取ってもらおうと考えています。