Allow set_velocity to be specified in m/s and rad/s

pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API

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Closed nozaki-pfr closed 1 year ago

nozaki-pfr commented 1 year ago

指令値が-1~1に正規化される仕様でした。 ROS2同様にset_robot_velocityもm/s, rad/sで指定できるようにします