Update for workshop

[nozaki-pfr]

ワークショップ向け修正です

• 不要になっているsetup_demo_envの排除
• 不要になっている依存インストールの排除
• 各ノートブックを実行してまわり、動かなかった部分の修正
• python/demos がごちゃごちゃしていたので多少整理

[terakoji-pfr]

これってpreviewで見るにはどうしたら良いでしたっけ？

[nozaki-pfr]

... から viewfile を選ぶです。 https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/blob/04553ec8f802fe5974e0088bf6e588e6cc68cd36/python/demos/kachaka_api_workshop.ipynb

[nozaki-pfr]

まだ治すので一旦draftに

[nozaki-pfr]

基本的setup_demo_env.pyと依存のインストール削除なので、それ以外のことを行っているところにコメント振りました。 追加ファイルはkachaka_api_workshop.ipynbとtemplate.ipynbです