[WIP] Add flutter sample app using kachaka api

[anishi-pfr]

概略

kachaka-apiを使ったios/androidアプリを追加します。Flutterで実装されています。 このアプリでは以下の3つの機能を実装しました。

• カチャカとの接続とcursor形式のpolling：カチャカにgRPCを用いて接続し、cursor形式のpollingによってカチャカとスマホのデータを同期します。
• マップ表示：マップ上にカチャカ、家具、目的地を表示します。
• コマンドの実行：マップ上のピンをタップすることで、家具の移動や目的地への移動を実行できます。

Commits

• 2f40e08（ ← こちらのコミットは見なくても大丈夫です。）

flutter create -i swift -a kotlin kachaka_api_flutter_sample

でFlutterプロジェクトを初期化して様々なコードを自動生成しました。

• e8bbc5e, 074e9ae Kachakaアプリの作成を行いました。

動作確認

iPhone SE2とPixel 5aで以下を確認しました。

• [x] 既存のカチャカアプリのレイアウトと同じレイアウトでマップや種々のピンが表示されたこと
• [x] 家具の移動
• [x] 目的地への移動
• [x] カチャカが移動した時に、その位置が即座に反映されること

[anishi-pfr]

別レポジトリにする

たしかにコードでかいので別にした方が良さそうです。サンプルアプリは他にも複数できるかもしれないので、kachaka-api-flutterに以下のように複数アプリ置けるようにして、kachaka-apiをsubmoduleにしてアプリプロジェクトと同階層におくのが良いですか？

├── サンプルアプリ1
│   ├── ファイル
│   └── ...
│
├── サンプルアプリ2
│   ├── ファイル
│   └── ...
│ 
├── ...
│
└── kachaka-api (submodule)

[hidai-pfr]

はい、それでいいと思います！

[anishi-pfr]

kachaka-apiを使った iOS/Android/Web (Flutter) アプリケーションは、こちらのレポジトリに作成しました。 https://github.com/pf-robotics/kachaka-api-flutter