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この変更は、kachaka_bringup
からkachaka_nav2_bringup
へのプロジェクト名の変更に関連しています。具体的には、プロジェクトのCMakeLists.txt
とnavigation_launch.py
ファイル内でパッケージ名が更新されています。
ファイル | 変更概要 |
---|---|
.../kachaka_nav2_bringup/CMakeLists.txt |
プロジェクト名をkachaka_bringup からkachaka_nav2_bringup へ変更 |
.../kachaka_nav2_bringup/launch/navigation_launch.py |
パッケージ名をkachaka_bringup からkachaka_nav2_bringup へ更新 |
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nav2関連のノードを起動するパッケージの名称が
kachaka_bringup
では意味が広すぎるので、kachaka_nav2_bringup
に変更しました。 また、kachaka_bringup/bringup
というパッケージとは関係ないディレクトリが一段深く掘られていたので、削除しました。Summary by CodeRabbit
kachaka_bringup
からkachaka_nav2_bringup
に変更しました。navigation_launch.py
ファイル内のbringup_dir
変数の割り当てでkachaka_bringup
からkachaka_nav2_bringup
に更新しました。