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この変更は、家具の識別と位置合わせ機能を強化するためのものです。具体的には、動く棚のIDを取得し、家具の位置をリセットする新しい機能が追加されました。また、Pythonのバージョンが更新され、いくつかのRPCメソッドがAPIに導入され、タイプミスが修正されました。
ファイル | 変更概要 |
---|---|
docs/kachaka_api_client.ipynb docs/kachaka_api_client_async.ipynb |
家具のID取得、家具の移動ID取得、家具の位置リセット機能の追加。Pythonバージョンを"3.10.10"に更新。 |
protos/kachaka-api.proto |
LockCommand , ProceedResponse , GetMovingShelfIdResponse , ResetShelfPoseRequest , ResetShelfPoseResponse メッセージの追加と、Proceed , GetMovingShelfId , ResetShelfPose RPCメソッドの導入。 |
python/demos/export_current_map.py python/demos/import_map.py |
parse_args 関数名のタイプミスをpares_args に修正。 |
python/kachaka_api/aio/__init__.py python/kachaka_api/aio/base.py python/kachaka_api/base.py |
動く棚のID取得と棚の位置リセットのための新しいメソッドの追加。 |
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カチャカソフトウェア v2.7.8 に合わせてカチャカAPIを更新します。
変更点は、以下です。
v2.7.8 で入った、以下の2つをサポートします。
Summary by CodeRabbit
新機能
LockCommand
メッセージにduration_sec
フィールドを追加し、新しいRPCメソッドProceed
、GetMovingShelfId
、ResetShelfPose
を含むKachakaApi
サービスを拡張しました。バグ修正
ドキュメント
リファクタ
get_moving_shelf_id
とreset_shelf_pose
を追加し、棚情報の取得とリセット機能を改善しました。