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今回の変更では、python/kachaka_api/base.py
とpython/kachaka_api/aio/base.py
に新しいメソッドが追加されました。これにより、バッテリー情報の取得やマップの切り替えが可能になりました。これらの変更により、APIの機能が強化され、より柔軟な操作が可能になります。
ファイルパス | 変更内容 |
---|---|
python/kachaka_api/base.py |
新しいメソッド get_battery_info と switch_map を追加しました。 |
python/kachaka_api/aio/base.py |
async def get_battery_info(self) -> tuple[float, pb2.PowerSupplyStatus] メソッドを追加しました。async def switch_map(self, map_id: str, x: float, y: float, theta: float) -> pb2.Result メソッドを追加しました。 |
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度々申し訳ありません。修正しました。
自分の環境ではLintは通っているようです。いかがでしょうか。
87 に追加されたGetBatteryInfoとSwichMapに関連したMethodをkachaka_api/base.pyに追加しました。
それに合わせてprotoファイルより
kachaka_api_pb2
から再生成しました。下記の通りPlaygroundにて実行して問題なく実行できることを確認しました。