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pf-robotics / kachaka-api

スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API
https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/7660222791183-%E3%82%AB%E3%83%81%E3%83%A3%E3%82%ABAPI
Apache License 2.0
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カチャカAPI v3.0.14対応 #92

Closed atinfinity closed 1 month ago

atinfinity commented 3 months ago

https://kachaka.zendesk.com/hc/ja/articles/9738402154639-カチャカソフトウェアアップデートのお知らせ-Ver-3-0-14を読むと、2024/6/11時点でカチャカソフトウェア自体の最新バージョンはv3.0.14となっています。一方でkachaka-apiはv2.7.8までの対応となっています。v3.0.14のAPI対応予定をお教え頂きたいです。

hidai-pfr commented 3 months ago

3.0.14 対応の tag は付与できていない状況ですが、main ブランチでは https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/commit/60280eda3caafa7a133c814f62d516e92da36b55 で gRPC API レベルでの 3.0.14 対応がされています。 その後いくつか commit が積まれていて、Python の kachaka_api ライブラリの対応と ROS 2 ブリッジの対応になりますが、Python と ROS 2 に関してはすべての機能対応が追いついていない状況ではあり、順次対応予定です。

もし具体的な要望があればコメントして頂ければ対応を検討します。

atinfinity commented 3 months ago

@hidai-pfr コメントありがとうございます。状況について理解できました。https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/commit/60280eda3caafa7a133c814f62d516e92da36b55にある機能ですと、

Pythonのkachaka_apiライブラリの対応、ROS 2ブリッジ対応が特に気になっております。

atinfinity commented 1 month ago

https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/releases/tag/v3.0.14 で対応されているようなので閉じます。