Criar uma aleatorização da direção da zona de probabilidade e fazer a zona de probabilidade começar no meio da simulação

pfeinsper / drone-swarm-search

The Drone Swarm Search project provides an environment for SAR missions built on PettingZoo, where agents, represented by drones, are tasked with locating targets identified as shipwrecked individuals.

https://pfeinsper.github.io/drone-swarm-search/

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Criar uma aleatorização da direção da zona de probabilidade e fazer a zona de probabilidade começar no meio da simulação #127

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