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drone-swarm-search
The Drone Swarm Search project provides an environment for SAR missions built on PettingZoo, where agents, represented by drones, are tasked with locating targets identified as shipwrecked individuals.
https://pfeinsper.github.io/drone-swarm-search/
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ambiente dinamico
#63
Manuel-castanares
closed
1 year ago
0
56 deixar ambiente multi agent
#62
lfcarrete
closed
1 year ago
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Feat/baseline multiple agents
#61
leonardodma
closed
1 year ago
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Achar field of view de um drone para se basear no tamanho da célula.
#60
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Deep Q-Learning multi-agent
#59
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Deep Q-Learning Single-agent
#58
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Fazer animação no ambiente
#57
Manuel-castanares
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7 months ago
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Deixar ambiente multi-agent
#56
Manuel-castanares
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7 months ago
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Deixar ambiente dinâmico
#55
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Criar baseline com movimentos pré-definidos.
#54
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Cortar fora os resultados
#53
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Considerações finais
#52
Manuel-castanares
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7 months ago
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Resultados.
#51
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Algoritmos testados.
#50
Manuel-castanares
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7 months ago
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Descrição do ambiente desenvolvido.
#49
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Cenário real e simplificações adotadas.
#48
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Enfatizar relevância na introdução do relatório.
#47
Manuel-castanares
closed
7 months ago
0
Arrumar posicao pessoa ambiente
#46
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Arrumar posição da pessoa. Fazer em relação as probabilidades.
#45
Manuel-castanares
closed
1 year ago
0
Desenvolver algoritmo de rede neural single agent e estático para o nosso ambiente.
#44
Manuel-castanares
closed
7 months ago
0
Estudar código de rede neural.
#43
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Anotar as explicações sobre a existência de uma ação de busca e também sobre os rewards e seus valores. (Para o relatório)
#42
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Colocar mais agentes no ambiente e fazer algum tipo de reward para o grupo.
#41
Manuel-castanares
closed
7 months ago
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Arrumar posição da pessoa. Fazer em relação as probabilidades.
#40
Manuel-castanares
closed
1 year ago
0
Fazer reward negativo quando o agente fizer uma ação proibida (action mask).
#39
Manuel-castanares
closed
1 year ago
0
Desenvolvimento de algoritmo QLearning multi agente para o ambiente MPE Simple do pettingzoo
#38
enricofd
closed
7 months ago
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Desenvolvimento de algoritmo QLearning single agente para o ambiente MPE Simple do pettingzoo
#37
enricofd
closed
7 months ago
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Elaboração de ambiente utilizando pettingzoo
#36
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Refactor/integration/sprint2
#35
leonardodma
closed
1 year ago
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algo desenho
#34
lfcarrete
closed
1 year ago
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Funcao movimentos drone
#33
Manuel-castanares
closed
1 year ago
1
Funcao movimentos drone
#32
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Refactor/project-structure-2
#31
enricofd
closed
1 year ago
0
Feat/greedy path
#30
enricofd
closed
1 year ago
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adding init files in test
#29
leonardodma
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1 year ago
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New project structure
#28
enricofd
closed
1 year ago
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test map creation
#27
enricofd
closed
1 year ago
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Fix drone overlapping person (PX)
#26
enricofd
closed
1 year ago
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Calculate movements in probabilities array
#25
leonardodma
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1 year ago
2
21 integrar e melhorar animação
#24
lfcarrete
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1 year ago
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Criar testes para função de criação de mapa.
#23
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Criar estrutura de pastas para sprint 2.
#22
Manuel-castanares
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1 year ago
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Integrar e melhorar animação
#21
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Função para fazer os movimentos na matriz. Recebe: list[str], Devolve: list[matrix], total_time.
#20
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Função para calcular movimentos. Recebe: list[tuple], Devolve: list[str]
#19
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Função para ordenar os pontos por probabilidade e distância relativa. Recebe: list[list], Devolve: list[tuple]
#18
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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organizing files name
#17
enricofd
closed
1 year ago
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create map and fix names
#16
enricofd
closed
1 year ago
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refatorando o código
#15
Manuel-castanares
closed
1 year ago
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Refactor/dev
#14
enricofd
closed
1 year ago
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