Myslim ze by bolo lepsie keby si to neforkoval, ale vytvoril si novu branchu a tam to pushoval, nech to dobre vidime a mozme s tym normalne pracovat.
na niektorych miestach, napr. vo file src/phoxi_camera_node.cpp , si len posunul zatvorku alebo spravil zmeny tohto typu, potom sa neda poriadne vidiet co si zmenil a ukazuje to zmeny vsade
Basic code cleanup, BSD licesnsing, install prerequisities script, documentation README.md node "node" bug fixed