Tentokrat som v phoxi_camera_node.cpp nerobil take vyrazne zmeny, pridal som licenciu, poprehadzoval headre do suvisiacich skupin, vyhodil WIN definy a headre ako kedze tie natahuje ros.h. ROS_INFO vypisy som prepisal na std::cout nech je to jednotne aj v kode aj v konzole. Zvysok zostal viac menej bezo zmeny.
Odporucam este precistit kod od zbytocne zakomentovanych riadkov kodu
Volbu formatingu nechavam na maintainera
Preklopene z forkovaneho repa.
Tentokrat som v phoxi_camera_node.cpp nerobil take vyrazne zmeny, pridal som licenciu, poprehadzoval headre do suvisiacich skupin, vyhodil WIN definy a headre ako kedze tie natahuje ros.h. ROS_INFO vypisy som prepisal na std::cout nech je to jednotne aj v kode aj v konzole. Zvysok zostal viac menej bezo zmeny.
Odporucam este precistit kod od zbytocne zakomentovanych riadkov kodu Volbu formatingu nechavam na maintainera
CMakeLists, package.xml upravene podla ROS konvencii, CMakeLists a novy launch file fixuje "_node" bug
Pridany install_prerequisities.sh kvoli priprave systemu na kompilaciu phoxi_camera
Updatovana dokumentacia README.md