TX2运行该代码上延迟较大的问题

pjrambo / VINS-Fusion-gpu

This repository is a version of VINS-Fusion with gpu acceleration. It can run on the Nvidia TX2 in realtime

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TX2运行该代码上延迟较大的问题 #26

Open wangrui996 opened 3 years ago

wangrui996 commented 3 years ago

您好，非常感谢您的工作，我将该代码在自己的TX2上使用d455测试后发现，相机640x480分辨率，15fps下能够较好的运行，但是帧率提高到30fps就会有较大的延迟，关于gpu加速的opencv3.4.1等我确认设置正确了，并且监控gpu发现使用gpu和不使用的情况的gpu占有率有20%左右的提升。我尝试降低提取特征点数也不管用，因此想请教下您这个问题

albert17github commented 2 years ago

您好，我在jetsonNX平台上似乎遇到了与您一样的问题，请问目前是否能够解决呢？