Open lei-zihao opened 4 months ago
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@lei-zihao 这应该是qos配置的问题,d435i发布imu的topic时qos配置的是best_effort,而vins创建imu订阅时候默认是reliable,可以在rosNodeTest.cpp里将创建imu订阅那里的qos也改成besteffort匹配,这样就能订阅到了
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