复现问题

[15757955216]

您好，您的工作非常棒！ 当前我尝试复现您的2D GT代码。 使用configs/renderocc/renderocc-7frame.py的默认配置进行训练，但是当前评测第6个epoch模型指标时发现仅有3.04miou，请问这正常吗。 因为我看见您在这个issue中https://github.com/pmj110119/RenderOcc/issues/3 回答称6ep就可以达到24miou，以下是训练log，可以看看有什么问题吗。 20231018_105834.log 或者能否开源您的训练log以便进行对比呢。

以上是loss收敛曲线，并未见有训练发散。 等训练完12ep后，再跟进评测指标。 感谢！ PS：8 * A100上进行训练，默认配置文件。

[pmj110119]

您好，我在readme里更新了训练log链接。

看上去render_depth_loss没有正常收敛，请问depth GT是用我的脚本生成的吗，有没有改动什么

[15757955216]

您好，我在readme里更新了训练log链接。

看上去render_depth_loss没有正常收敛，请问depth GT是用我的脚本生成的吗，有没有改动什么

您好，感谢回复。depth GT生成脚本用的是源码中的脚本生成的，并没有做改动。 但是配置文件中这个"rays_info" 关键字在数据加载过程中报错，我看dataset的加载代码使用的是“rays”关键字，因此修改为了“rays”, https://github.com/pmj110119/RenderOcc/blob/dd11f18ec533ba7c412a602b7aadde4a155491b6/configs/renderocc/bevstereo-occ.py#L154 . 仅有此处进行了改动，不知是否是这里存在问题。

[pmj110119]

不好意思请等我明天排查下QAQ，之前合并了一个pr后没有进行验证，可能是不小心引入了bug。

[15757955216]

不好意思请等我明天排查下QAQ，之前合并了一个pr后没有进行验证，可能是不小心引入了bug。

好的，十分感谢。

[99er-gao]

同样的复现情况，插眼。

[15757955216]

感谢回复！我尝试了一下去掉随机种子，但是好像仍没有正常收敛(与您的log)比较，是因为会有随机性问题吗

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: pmj110119 @.> 发送时间: 2023年10月20日 00:19 收件人: pmj110119/RenderOcc @.> 抄送: H.Y.shu @.>, Author @.> 主题: Re: [pmj110119/RenderOcc] 复现问题 (Issue #10)

把脚本 tools/dist_train.sh 的倒数第二行 --seed 0 \ 去掉，loss看着就正常了（还没训完，等训完出评测结果后我会更新）。

这个随机种子我是从别的repo代码直接复制过来的，不知道为啥加个随机种子模型就不收敛了。有没有大佬解惑一下......

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[pmj110119]

已修复，确实有一个小bug（生成rays时xy坐标搞反了），请参照新的commit进行修改～

非常感谢您的问题反馈！！！

[15757955216]

收到。感谢回复！

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: pmj110119 @.> 发送时间: 2023年10月21日 02:07 收件人: pmj110119/RenderOcc @.> 抄送: H.Y.shu @.>, Author @.> 主题: Re: [pmj110119/RenderOcc] 复现问题 (Issue #10)

已修复，确实有一个小bug（生成rays时xy坐标搞反了），请参照新的commit进行修改～

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