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在执行roslaunch humanoid_controllers load_cheat_controller.launch后,机器人模型出现了很多受力的箭头 并且按下空格后,机器人直接摔倒 但是,在xml文件中将leg_l3_link的<!-- geom type="mesh" rgba="1 1 1 1" mesh="leg_l3_link" /> -->以及leg_r2_link与leg_r3_link进行同样的注释,那些箭头就会消失 但是在按下空格后,机器人的腿就像失去支撑作用,机器人的腿会直接弯曲。 想请教大佬,这些出现的那些箭头对机器人是否有影响?以及机器人运行直接摔倒的情况应该怎么解决?谢谢
roslaunch humanoid_controllers load_cheat_controller.launch
<!-- geom type="mesh" rgba="1 1 1 1" mesh="leg_l3_link" /> -->
在执行
roslaunch humanoid_controllers load_cheat_controller.launch
后,机器人模型出现了很多受力的箭头 并且按下空格后,机器人直接摔倒 但是,在xml文件中将leg_l3_link的<!-- geom type="mesh" rgba="1 1 1 1" mesh="leg_l3_link" /> -->
以及leg_r2_link与leg_r3_link进行同样的注释,那些箭头就会消失 但是在按下空格后,机器人的腿就像失去支撑作用,机器人的腿会直接弯曲。 想请教大佬,这些出现的那些箭头对机器人是否有影响?以及机器人运行直接摔倒的情况应该怎么解决?谢谢