calculate_pitch_yaw_roll

[jiangtaoo2333]

so damn hard to understand.... 能分享一下资料么，这个函数好难懂...

[jiangtaoo2333]

测试效果有点差啊。。。

[polarisZhao]

这个文件最主要的就是一个solvepnp函数，　你可以去查找一下“三维位姿估计”或者“人脸姿态估计”，应该可以找到相关的资料。另外，这种方法其实估计不是很准确，去掉这个辅助分支网络，对精度影响也不大。

[polarisZhao]

测试效果有点差啊。。。

嗯呢，人脸离摄像头远一点看起来效果可能好点。

[jiangtaoo2333]

@polarisZhao 我看您的setpreparation主要参照了tensorflow版本的实现，但是做了一些修改，比如：euler_angles_landmark.append([landmark[index][0]img.shape[0],landmark[index][1]img.shape[1]]) pitch, yaw, roll = calculate_pitch_yaw_roll(euler_angles_landmark[0],self.image_size,self.image_size)。这两个函数，参数比tensorflow少了一部分，但是我感觉这个参数应该不能少吧，然后我又给加回来了，结果train又出现bug，提示维度错误。您当时是怎么考虑这几个参数的呢？

[jiangtaoo2333]

Bug是我自己的问题，修改好了。 这个算法效果差的简直想吐，稍微一侧脸就gg，正脸效果也不怎么样，效果类似只使用shufflenet拟合特征点，PFLDLoss的实现方法也看不出来问题。感觉是2D转3D，计算角度那里精度不够。。。

[polarisZhao]

是的，但是按照原论文的方法说的就是用这种利用landmark估计角度。我们测试过，去掉这个辅助网络，其实landmark效果差不多

[zhanglaplace]

估算roll yaw pitch时候，输入的图像一定需要256x256吗，如果是其他的size。估算会不会不准确。