Atualmente para cada configuração de mão é preciso adicionar um par de linhas em ModelsLoader, mas a classe poderia simplesmente carregar todos os modelos disponíveis na pasta dir e esq, fazendo o match do nome do arquivo com o nome da configuração de mão.
O carregamento da pasta models/dir não funfou em ambiente de applet : (
revertemos o arquivo para a versão antiga (todos os objs definidos no ModelsLoader)
Atualmente para cada configuração de mão é preciso adicionar um par de linhas em ModelsLoader, mas a classe poderia simplesmente carregar todos os modelos disponíveis na pasta dir e esq, fazendo o match do nome do arquivo com o nome da configuração de mão.