Init - Feedback visuel

[EtienneSchmitz]

Ajouter un feedback le temps de l'initialisation du robot (dû majoritairement à l'initialisation de l'IA

Idée d'implémentation donné par les membres :

• Faire clignoter la roue de DEL en mode horloge tournante
• Jouer un son (Possibilité d'utilisation des sons préenregistré)

[davidjsherman]

Roue = DEL horloge tournant ?

[EtienneSchmitz]

Oui, j'ai mise à jour la description de l'issue pour être plus clair.

[davidjsherman]

var working = 0
var H[8] = [20,0,0,0,0,0,0,0]

onevent acc
if working != 0 then
    call leds.circle(H[0],H[1],H[2],H[3],H[4],H[5],H[6],H[7])
    H = [H[7],H[0],H[1],H[2],H[3],H[4],H[5],H[6]]
else
    call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)
end