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https://blogs.porterpan.top/ransac-algorithm/#more
摘要 RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致) ransac algorithm，在可能存在无匹配的情况下，我们更倾向于使用ransac（random sample concensus, RANSAC）来求解，而不是最小二乘法。RANSAC 算法是一种通用的做法，适用于很多带错误数据的情况，可以处理带来错误匹配的数据。 《视觉slam十四讲》–7.4节。 简介
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摘要 RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致) ransac algorithm，在可能存在无匹配的情况下，我们更倾向于使用ransac（random sample concensus, RANSAC）来求解，而不是最小二乘法。RANSAC 算法是一种通用的做法，适用于很多带错误数据的情况，可以处理带来错误匹配的数据。 《视觉slam十四讲》–7.4节。 简介