Skeletal model 표현 법 중 DH method 구현

인체 자료 구조 부분에서 생체역학 스터디 시간에 배웠던 DH 
method를 이용한
skeleton model의 표현 방법에 대한 구현

*DH method를 이용해 segment 상속 구조 표현 함수
*기존 인체 자료에서 DH method로 변환 함수
*DH method를 이용한 skeletal model class

급한건 아니고, 생체역학팀 연습용으로 천천히들 구현하면 
좋을 듯
아직 전체 skeletal model 표현 방법이 정해진게 아니므로,
일단은 변환 함수 부분은 추후 개발하는 것으로 생각하고
상속 구조 표현 방법부터 구현할 것

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princetonpku / hccl-archive

Skeletal model 표현 법 중 DH method 구현 #9