rosdep で moveit などの動作に必要パッケージをインストールできるようにしたい

pwri-opera / zx200_ros2

Apache License 2.0

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TaroABEJido commented 6 months ago

Wiki に必要なパッケージが何か書かれていないので，何かしら記述する or 自動的に依存関係が解決されるようにする

TaroABEJido commented 6 months ago

apt でインストールできないものは vcstool 等を利用し，入れられるようにする参考: https://memoteki.net/archives/3296

.repos を各リポジトリに入れるらしい

TaroABEJido commented 6 months ago

apt で入れられるもの
- ros-humble-moveit
- ros-humble-ros2-control
- ros-humble-ros2-controllers
pwri-opera のもの
- https://github.com/pwri-opera/dt_compensated_joint_trajectory_controller