Desarrollo de Vehículos Autónomos utilizando ROS, C++ y Python
Descripción y objetivo:
ROS (Robitic Operating System) es un Framework completo de programación y desarrollo de software que permite la géstión y procesamiento de datos en tiempo real a través de diferentes sensores electrónicos con la finalidad de crear plataformas orientadas a la solución de problemas a través de la robótica. Actualmente existe una gran comunidad a nivel mundial que comparte sus aportes y códigos en múltiples lenguajes de programación, principalmente C++ y Python.
En esta charla se aborda el tema del desarrollo de sistemas avanzados de asistencia en la conducción vehicular a través de estas herramientas de software, así como avances recientes en otras áreas de investigación en México y a nivel mundial tales como el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (drones), brazos robóticos articulados y diseño de vehículos espaciales para la exploración de terrenos.
Ponente: Ariel Esaú Ortiz Esquivel
Ingeniero en Sistemas Computacionales egresado del Instituto Tecnológico de Veracruz en 2012 y Maestro en Ciencias de la Computación por parte del Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y electrónica en 2017. Actualmente laborando como Asistente de investigación en el Laboratorio de Percepción Autónoma de INAOE y Profesor Adjunto en las materias de Procesamiento de Imágenes, Análisis de imágenes médicas y Tópicos Avanzados de Programación.
Áreas de interes y desarrollo: Visión por computadora, Inteligencia artificial, Aprendizaje computacional, Reconocimiento de patrones, Geometría analítica, Robótica, Sistemas de asistencia vehicular, Sistemas de vehículos aéreos no tripulados.
Desarrollo de Vehículos Autónomos utilizando ROS, C++ y Python
Descripción y objetivo:
ROS (Robitic Operating System) es un Framework completo de programación y desarrollo de software que permite la géstión y procesamiento de datos en tiempo real a través de diferentes sensores electrónicos con la finalidad de crear plataformas orientadas a la solución de problemas a través de la robótica. Actualmente existe una gran comunidad a nivel mundial que comparte sus aportes y códigos en múltiples lenguajes de programación, principalmente C++ y Python.
En esta charla se aborda el tema del desarrollo de sistemas avanzados de asistencia en la conducción vehicular a través de estas herramientas de software, así como avances recientes en otras áreas de investigación en México y a nivel mundial tales como el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (drones), brazos robóticos articulados y diseño de vehículos espaciales para la exploración de terrenos.
Ponente: Ariel Esaú Ortiz Esquivel Ingeniero en Sistemas Computacionales egresado del Instituto Tecnológico de Veracruz en 2012 y Maestro en Ciencias de la Computación por parte del Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y electrónica en 2017. Actualmente laborando como Asistente de investigación en el Laboratorio de Percepción Autónoma de INAOE y Profesor Adjunto en las materias de Procesamiento de Imágenes, Análisis de imágenes médicas y Tópicos Avanzados de Programación. Áreas de interes y desarrollo: Visión por computadora, Inteligencia artificial, Aprendizaje computacional, Reconocimiento de patrones, Geometría analítica, Robótica, Sistemas de asistencia vehicular, Sistemas de vehículos aéreos no tripulados.