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尺寸合成通過點順序與轉動角度 #2

Closed mdecourse closed 6 years ago

mdecourse commented 6 years ago

當使用者在輸入機構尺寸合成通過點時, 必須與主動轉角的增量對應.

意即:

假如使用者輸入 p1, p2, p3 等三個點, 合成運算必須設法讓機構轉動時, 先通過 p1, 接著通過 p2, 最後則通過 p3,

若使用者希望機構特定點先通過 p1, 再通過 p3, 最後才通過 p2, 則只要改變上述三點的輸入順序即可.

KmolYuan commented 6 years ago

之前學長有通過自動排序誤差合理化目標路徑。

已移除：https://github.com/KmolYuan/pyslvs/commit/7d09fc64c3d397fe5627fc7fbc187fa009ce2fad

對於較長的目標路徑，此更動會延長尋找時間、縮短驗證時間。