astrojuanlu
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6 years ago Charla extra 1: Un drone voló sobre el nido de Python Autor: Mario Bartolome Manovel Resumen: En 2014 construí mi primer drone. Algo que empezó como un hobby, es hoy parte de mi proyecto de final de carrera. Haciendo uso de Python tanto para back como frontend y una RaspberryPi, he diseñado un sistema que permite controlar un drone a través de una interfaz web realizando streaming de vídeo.
Bio:
Hola! Me llamo Mario,
Soy un apasionado y un curioso de la informática y la electrónica. Sobre todo de la seguridad, y los drones. Llevo casi 4 años construyendo y volando drones, cacharreando con todo lo relacionado con seguridad informática desde hace varios años, y desmontando trastos desde que puedo sostener un destornillador (recuerda, si lo desmontas, montas de nuevo, sobran tornillos pero aún así funciona, entonces lo has mejorado. Ahora pesa menos)
Si te interesa la experiencia laboral, te diré que...
- trabajé durante casi 4 años en una empresa dedicada la sector energético, como Piloto y Técnico en Electrónica de Sistemas Submarinos no tripulados, en varios sitios, como China, Brasil, Noruega, Italia, Holanda...
- he trabajado como técnico de sitemas y de help-desk en el Hospital Universitario de Burgos.
Si te interesan los títulos y cualificaciones, te diré que...
- soy Técnico Superior en Sistemas de Telecomunicaciones e Informáticos.
- soy Graduado en Ingeniería en Informática por la Universidad de Burgos.
- hablo y escribo inglés con nivel casi nativo, casi 4 años por el mundo ayudan mucho!
Un drone, una RaspberryPi, una cámara con visión nocturna, una web diseñada mediante Flask que permite controlar ese drone de forma totalmente remota, y desde cualquier lugar del mundo... y todo ello bien conectado por el lenguaje que hoy nos ha traido aquí:
Sí... Pocas palabras juntas podrían atraer tanta atención.
¿Te gusta(n)...
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...programar en Python? Menuda pregunta, si no ¿qué ibas a hacer aquí?
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...los drones? Menuda pregunta, ¿a quién no?
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...las RaspberryPi? Deme diez, pero démelas ya.
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...las enumeraciones interminables?
Esta charla es un ejemplo perfecto de que se puede conseguir con Python. Una implementación que pasa de la simple teoría a algo real, tremendamente divertido, y potencialmente peligroso :D.
En esta charla se mostrará como se han integrado diferentes tecnologías mediante Python, para conseguir controlar un drone conectado a una RaspberryPi.
Hablaremos de...
Flask
Utilizado en el diseño y gestión de la página web, así como de SQLAlchemy para mantener la base de datos, Flask-SocketIO para comunicación en tiempo real con WebSockets y otros módulos compatibles con este pequeño gran framework.
WebSockets
Un poco de JavaScript para ayudarnos a comunicar el input de usuario con la aplicación web basada en Flask.
WebRTC
Una de las tecnologías más prometedoras para el streaming de video en riguroso directo, y con una latencia mínima.
Python
Comunicación Serie
De alguna forma se tiene que establecer comunicación entre la RaspberryPi y el drone, y Python provee de mecanismos que permiten implementar un protocolo de comunicación muy avanzado, de forma relativamente sencilla.
Threads y Sockets
Hay que mantener ese servidor de control remoto constántemente atento y listo para recibir órdenes!
Numpy
Utilizado para implemnetar un sistema de evasión de obstáculos de forma eficiente, y un sistema de localización sin GPS, basando ambos en las posibilidades del cálculo vectorizado que ofrece Numpy.
Y por supuesto...
DEMO || GT*O
Demo!
Para la admiración, sorpresa y/o terror (no son excluyentes) de los asistentes, se llevará a cabo una pequeña demo en la que se hará volar un drone basado en el sistema expuesto. Siempre contemplando una serie de medidas de seguridad, por supuesto.
javipalanca
saruba
Charlas que no se impartirán (seguro):
Y hay muchos huecos de charlas patrocinadas sin rellenar.
Yo creo que lo mejor es que quitemos 3 charlas del final del sábado, para adelantar las rápidas y que se haga menos pesado el primer día (además de dar más tiempo a la asamblea). Y juntar los huecos que sobren uno a continuación del otro por si surge un open space (?). ¿Cómo lo ves @javipalanca?