qianguih / voxelnet

This is an unofficial inplementation of VoxelNet in TensorFlow.
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关于数据集的问题 #48

Open yifanwz opened 5 years ago

yifanwz commented 5 years ago

KITTI数据集里,lable_2里只有training没有testing,作为测试的标签在哪?

ghost commented 5 years ago

一般按照train.txt和val.txt里面的file_idx来做。

bjtuchenxu commented 5 years ago

一般按照train.txt和val.txt里面的file_idx来做。

您好 请问这个数据具体怎么划分?我把train中的数据 前3000多作为训练集,后3000多作为验证集,这样的做法可以吗

lonlonago commented 5 years ago

作者有提到一个专门的划分的TXT文件,你下载就好了

lonlonago commented 5 years ago

readme文件