Closed juanvon closed 8 months ago
我看到知乎文档对WBC的描述是采用层次优化的方法,参考文章也是层次优化的wbc,但是代码中最终为何使用的是WeightedWBC呢?是权重的方法更好吗?
您好,我在代码阅读过程中也遇到了相同的困惑,请问您是如何理解的?
我也有同样的困惑!请问有没有基于权重的相关资料呀
我看到知乎文档对WBC的描述是采用层次优化的方法,参考文章也是层次优化的wbc,但是代码中最终为何使用的是WeightedWBC呢?是权重的方法更好吗?![image](https://github.com/qiayuanl/legged_control/assets/87421767/9314a7e4-891e-45a2-a8c8-1ecd0a4ee496)