Closed sadionaso closed 2 years ago
请问第六步,Set the gait in the terminal of load_controller.launch, then use RViz and other tools to control the robot 的具体操作是如何?我不知道如何让机器在gazebo中动起来,并且我的RVIZ里加载不出机器模型
终端里面有提示如何输入 gait 类型,rviz 的显示内容需要自己设置。
请问第六步,Set the gait in the terminal of load_controller.launch, then use RViz and other tools to control the robot 的具体操作是如何?我不知道如何让机器在gazebo中动起来,并且我的RVIZ里加载不出机器模型