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大佬,我将您的框架用在了双足机器人上,但是关于自碰撞的那一部分软约束添加一直有问题,加上两个脚的踝关节对应的连杆后,报错显示SQP求解器求不出来,是我哪里有问题吗?需要注意那些吗?
大佬,我将您的框架用在了双足机器人上,但是关于自碰撞的那一部分软约束添加一直有问题,加上两个脚的踝关节对应的连杆后,报错显示SQP求解器求不出来,是我哪里有问题吗?需要注意那些吗?