Open JaylenLiao opened 1 month ago
我使用rosbag将/legged_robot/desiredFeetTrajectory/LF记录下来后,发现足端轨迹的z轴一直为0;同时,/legged_robot/optimizedStateTrajectory节点的数据呈现锯齿状。这是为什么呢?
我使用rosbag将/legged_robot/desiredFeetTrajectory/LF记录下来后,发现足端轨迹的z轴一直为0;同时,/legged_robot/optimizedStateTrajectory节点的数据呈现锯齿状。这是为什么呢?