偶发的数据阻塞问题

[Roswellii]

您好，我在最近的实验中发现这样一个现象：

• 使用cutecom工具监视串口，可以发现定位数据每隔约1秒稳定地发给上位机；
• 监听dgps_ros发出的/dgps/dgps， 发现会没输出约30秒左右，然后连续输出数十条数据，以此循环。
• 这个问题是偶发的，并且连续输出的数据量会随着时间的增长而增长。

数据间断的效果如下：

用cutecom观察是正常的：

请问这应该从哪里着手解决呢？ 谢谢您！

[qinyunchuan]

请问没有输出是什么现象？是用rostopic echo看到没有输出吗？能够录一段rosbag包看一下

[Roswellii]

对，是使用rostopic echo /dgps/dgps观察，中间一段时间没有输出。bag包在这里：

dgps_bag.zip