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orb-slam2 with semantic label
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关于泊松重建的结果问题 #25

Open besane opened 3 years ago

besane commented 3 years ago

poisson_reconstruction(globalMap); 我把泊松重建这一行解注释之后得到了重建的ply文件，然后在python里用open3d库可视化了出来，发现还是一些离散的点，请问作者大佬有没有什么办法可以根据点云重建出曲面？