fail to build the program

Tacode commented 5 years ago

[100%] Linking CXX executable ../bin/rgbd_tum ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClustering::SupervoxelClustering(float, float)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClustering::setUseSingleCameraTransform(bool)’未定义的引用

450932894 commented 5 years ago

你解决这个问题了么

Tacode commented 5 years ago

还没有呢

pugna111 commented 4 years ago

[100%] Linking CXX executable ../bin/rgbd_tum ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::SupervoxelClustering(float, float)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::setUseSingleCameraTransform(bool)’未定义的引用

现在解决了吗？

pugna111 commented 4 years ago

你解决这个问题了么

您解决了吗？我也碰到这个问题哦。。

xr0604 commented 4 years ago

你解决这个问题了么

您解决了吗？我也碰到这个问题哦。。

您好，请问问题解决了吗？我也遇到了这个问题 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pangolin::CreateWindowAndBind(std::string, int, int, pangolin::Params const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDWriter::writeBinary(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2 const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::Quaternion<float, 0> const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDReader::read(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>&, Eigen::Quaternion<float, 0>&, int&, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> const> const&, std::string const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pangolin::Split(std::string const&, char)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::io::savePLYFile(std::string const&, pcl::PolygonMesh const&, unsigned int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDWriter::writeASCII(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2 const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::Quaternion<float, 0> const&, int)’未定义的引用

calmelo commented 3 years ago

请问你们解决这个问题了吗？我也遇到了这个问题。

qixuxiang / orb-slam2_with_semantic_label

fail to build the program #6