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qjadud1994 / Alpha-Car

Alpha car (딥러닝 기반 자율 주행 버스 RC카)
MIT License
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전기공학과 4학년 학부생입니다. 코딩에 관해 궁금한 점이 있습니다. #3

Open ssttudent opened 5 years ago

ssttudent commented 5 years ago

안녕하십니까. 자율주행차량에 관련하여 종합설계 중에 만든 분의 프로젝트를 모방하고자 하는 도중에 과의 특성상 파이썬 코딩에 취약하여 초보적인 질의사항이 생겼습니다.

너무 광범위한 질문이라 조심스럽지만 질문 내용을 아래와 같습니다.

  1. Control.py가 전체적인 파일의 구성을 책임지고 이것만 실행시키면 별도로 다른 파일 실행 없이(예를 들어 sudo python XXXX.py명령어로 Control.py 파일외에 다른 파일들은 실행 없이)전체 .py 파일들과 물리적인 구동이 가능한지 알고 싶습니다.

  2. Adafruit.PCA9685가 지정되지 않아 파일 구동이 되지 않는데, 이것을 따로 지정해두신 곳을 못 찾았습니다. 저희는 L298N 모터 드라이버를 사용하는데 혹시 PCA를 사용해야 할까요??

감사합니다

qjadud1994 commented 5 years ago
  1. 제가 정확한 Description을 설명하지 않았네요. Control.py에서는 Multi-threading으로 각종 센서에서의 출력 값을 Socket 통신으로 받아드려서 제어를 하는 구조입니다.

우선 Control.py을 실행하고, RFID.py, line_stream.py, Ultra.py, Streaming.py 를 실행하시면 됩니다.

  1. SW담당이라 드라이버 관련해서는 잘모르겠습니다...!