chengzhimao
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6 years ago 6.11电话确认的信息： 1，博世的上次提交到付爽这边的计划包含了TJA功能，但该计划只应对一种车型变量。 2，如果有新的车型变量，最快的话需要约4个月时间来匹配TJA功能，慢的话可能超过半年甚至更久（主要依赖对手件的状态）--此时间是从提交车辆的日期开始计算的。 3，影响匹配的因素主要有：横向控制方面不同的EPS在不同车速下可能响应性能有差异。纵向控制则和ESC关联十分大--在博世电子架构下纵向控制放在前雷达模块中，雷达向ESC直接发出加速度（含减速）请求，ESC中有VLC和CDD模块、VLC模块负责加速度分配、CDD负责减速实现，即ACC的上层控制在雷达中、下层控制完全放在ESC中；而有些做ESC的公司在ESC内部并没有“VLC”和“CDD”模块，所以接口无法对上，ACC的上层控制和下层控制均放在雷达/摄像头中。目前苏州博世并未和万都的ESC进行过匹配，所以时间估计上可能会有偏差，且万都ESC不一定有VLC和CDD功能（今天会找底盘确认）。 4，博世方面不能在技术状况不清楚（即各模块的接口、性能）的情况下就一个未匹配过的ESC做出很准确的时间评估。
Description:
According to Mr. LUO's requirements, TJA should be taken into consideration even BOSCH cannot deliver within current C26 SOP plan.
Additional Info.:
NA
Expectation:
A separate branch of plan about TJA shall be added to C26 SOP plan as a deviation. ADAS C26 SOP plan should be updated.
Checklist:
NA