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qwes98 / kuuve_opencv

ROS package for Vision Missions in KUUVe 2018 competition.
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Mat variables in stack to heap #1

Closed qwes98 closed 6 years ago

qwes98 commented 6 years ago

Mat 객체가 크기가 크다 보니 잘못하면 스택에서 segmentation fault가 뜰 가능성이 있다 따라서 모든 Mat 객체는 heap에서 관리해야 한다

qwes98 commented 6 years ago

Mat class는 기본적으로 픽셀값의 저장을 heap영역에 저장하는것을 확인함..