Closed MusubaPy closed 3 years ago
jhwangbo
commented
3 years ago You have to know where you installed raisimOgre when you call python setup. Please do not use sudo when calling python. You will get stuck at some point. You can use python setup develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_PATH
MusubaPy
commented
3 years ago Thanks for the fast reply.
Ok, I am calling setup.py:
python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD
And I get the answer:
error: can't create or remove files in install directory
The following error occurred while trying to add or remove files in the
installation directory:
[Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/test-easy-install-25330.write-test'
The installation directory you specified (via --install-dir, --prefix, or
the distutils default setting) was:
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Although in .bashrc I have a line written:
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$LOCAL_BUILD/lib
jhwangbo
commented
3 years ago You have installed the package using sudo and you can't overwrite it without sudo. Delete all previous installations with sudo and try the installation again without sudo.
I am closing this issue because it's related to neither raisimOgre nor raisim.
MusubaPy
commented
3 years ago Ok, I created a docker container and deployed the installation there. I have resolved the python issue, but the original issue has not been resolved.
When I call:
python3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $ LOCAL_BUILD
I get:
/raisim_build/include/raisim/OgreVis.hpp:15:10: fatal error: Ogre.h: No such file or directory
#include <Ogre.h>
^ ~~~~~~~The tree result of the build folder:
.
├── bin
│ ├── OgreMeshUpgrader
│ ├── OgreXMLConverter
│ ├── VRMLConverter
│ ├── anymal
│ ├── anymalOnHeightMap
│ ├── atlas
│ ├── kinova
│ ├── laikago
│ ├── newtonsCradle
│ └── primitives
├── include
│ ├── OGRE
│ │ ├── Bites
│ │ ├── DefaultSamplesPlugin.h
│ │ ├── HLMS
│ │ ├── ListenerFactoryLogic.h
│ │ ├── MeshLodGenerator
│ │ ├── Ogre.h
│ │ ├── Ogre.i
│ │ ├── OgreASTCCodec.h
│ │ ├── OgreAlignedAllocator.h
│ │ ├── OgreAnimable.h
│ │ ├── OgreAnimation.h
│ │ ├── OgreAnimationState.h
│ │ ├── OgreAnimationTrack.h
│ │ ├── OgreAny.h
│ │ ├── OgreArchive.h
│ │ ├── OgreArchiveFactory.h
│ │ ├── OgreArchiveManager.h
│ │ ├── OgreAtomicScalar.h
│ │ ├── OgreAutoParamDataSource.h
│ │ ├── OgreAxisAlignedBox.h
│ │ ├── OgreBillboard.h
│ │ ├── OgreBillboardChain.h
│ │ ├── OgreBillboardParticleRenderer.h
│ │ ├── OgreBillboardSet.h
│ │ ├── OgreBitwise.h
│ │ ├── OgreBlendMode.h
│ │ ├── OgreBone.h
│ │ ├── OgreBuildSettings.h
│ │ ├── OgreCamera.h
│ │ ├── OgreCodec.h
│ │ ├── OgreColourValue.h
│ │ ├── OgreCommon.h
│ │ ├── OgreComponents.h
│ │ ├── OgreCompositionPass.h
│ │ ├── OgreCompositionTargetPass.h
│ │ ├── OgreCompositionTechnique.h
│ │ ├── OgreCompositor.h
│ │ ├── OgreCompositorChain.h
│ │ ├── OgreCompositorInstance.h
│ │ ├── OgreCompositorLogic.h
│ │ ├── OgreCompositorManager.h
│ │ ├── OgreConfig.h
│ │ ├── OgreConfigDialog.h
│ │ ├── OgreConfigFile.h
│ │ ├── OgreConfigOptionMap.h
│ │ ├── OgreController.h
│ │ ├── OgreControllerManager.h
│ │ ├── OgreConvexBody.h
│ │ ├── OgreCustomCompositionPass.h
│ │ ├── OgreDDSCodec.h
│ │ ├── OgreDataStream.h
│ │ ├── OgreDefaultHardwareBufferManager.h
│ │ ├── OgreDefaultWorkQueue.h
│ │ ├── OgreDefaultWorkQueueStandard.h
│ │ ├── OgreDefaultWorkQueueTBB.h
│ │ ├── OgreDeflate.h
│ │ ├── OgreDepthBuffer.h
│ │ ├── OgreDistanceLodStrategy.h
│ │ ├── OgreDualQuaternion.h
│ │ ├── OgreDynLib.h
│ │ ├── OgreDynLibManager.h
│ │ ├── OgreETCCodec.h
│ │ ├── OgreEdgeListBuilder.h
│ │ ├── OgreEntity.h
│ │ ├── OgreException.h
│ │ ├── OgreExports.h
│ │ ├── OgreExternalTextureSource.h
│ │ ├── OgreExternalTextureSourceManager.h
│ │ ├── OgreFactoryObj.h
│ │ ├── OgreFileSystem.h
│ │ ├── OgreFileSystemLayer.h
│ │ ├── OgreFrameListener.h
│ │ ├── OgreFrustum.h
│ │ ├── OgreGpuProgram.h
│ │ ├── OgreGpuProgramManager.h
│ │ ├── OgreGpuProgramParams.h
│ │ ├── OgreGpuProgramUsage.h
│ │ ├── OgreHardwareBuffer.h
│ │ ├── OgreHardwareBufferManager.h
│ │ ├── OgreHardwareCounterBuffer.h
│ │ ├── OgreHardwareIndexBuffer.h
│ │ ├── OgreHardwareOcclusionQuery.h
│ │ ├── OgreHardwarePixelBuffer.h
│ │ ├── OgreHardwareUniformBuffer.h
│ │ ├── OgreHardwareVertexBuffer.h
│ │ ├── OgreHeaderPrefix.h
│ │ ├── OgreHeaderSuffix.h
│ │ ├── OgreHighLevelGpuProgram.h
│ │ ├── OgreHighLevelGpuProgramManager.h
│ │ ├── OgreImage.h
│ │ ├── OgreImageCodec.h
│ │ ├── OgreInstanceBatch.h
│ │ ├── OgreInstanceBatchHW.h
│ │ ├── OgreInstanceBatchHW_VTF.h
│ │ ├── OgreInstanceBatchShader.h
│ │ ├── OgreInstanceBatchVTF.h
│ │ ├── OgreInstanceManager.h
│ │ ├── OgreInstancedEntity.h
│ │ ├── OgreIteratorWrapper.h
│ │ ├── OgreIteratorWrappers.h
│ │ ├── OgreKeyFrame.h
│ │ ├── OgreLight.h
│ │ ├── OgreLodListener.h
│ │ ├── OgreLodStrategy.h
│ │ ├── OgreLodStrategyManager.h
│ │ ├── OgreLog.h
│ │ ├── OgreLogManager.h
│ │ ├── OgreManualObject.h
│ │ ├── OgreMaterial.h
│ │ ├── OgreMaterialManager.h
│ │ ├── OgreMaterialSerializer.h
│ │ ├── OgreMath.h
│ │ ├── OgreMatrix3.h
│ │ ├── OgreMatrix4.h
│ │ ├── OgreMemoryAllocatorConfig.h
│ │ ├── OgreMesh.h
│ │ ├── OgreMeshFileFormat.h
│ │ ├── OgreMeshManager.h
│ │ ├── OgreMeshSerializer.h
│ │ ├── OgreMovableObject.h
│ │ ├── OgreMovablePlane.h
│ │ ├── OgreMurmurHash3.h
│ │ ├── OgreNameGenerator.h
│ │ ├── OgreNode.h
│ │ ├── OgreNumerics.h
│ │ ├── OgreOptimisedUtil.h
│ │ ├── OgreParticle.h
│ │ ├── OgreParticleAffector.h
│ │ ├── OgreParticleAffectorFactory.h
│ │ ├── OgreParticleEmitter.h
│ │ ├── OgreParticleEmitterFactory.h
│ │ ├── OgreParticleIterator.h
│ │ ├── OgreParticleSystem.h
│ │ ├── OgreParticleSystemManager.h
│ │ ├── OgreParticleSystemRenderer.h
│ │ ├── OgrePass.h
│ │ ├── OgrePatchMesh.h
│ │ ├── OgrePatchSurface.h
│ │ ├── OgrePixelCountLodStrategy.h
│ │ ├── OgrePixelFormat.h
│ │ ├── OgrePlane.h
│ │ ├── OgrePlaneBoundedVolume.h
│ │ ├── OgrePlatform.h
│ │ ├── OgrePlatformInformation.h
│ │ ├── OgrePlugin.h
│ │ ├── OgrePolygon.h
│ │ ├── OgrePose.h
│ │ ├── OgrePredefinedControllers.h
│ │ ├── OgrePrerequisites.h
│ │ ├── OgreProfiler.h
│ │ ├── OgreQuaternion.h
│ │ ├── OgreRadixSort.h
│ │ ├── OgreRay.h
│ │ ├── OgreRectangle2D.h
│ │ ├── OgreRenderObjectListener.h
│ │ ├── OgreRenderOperation.h
│ │ ├── OgreRenderQueue.h
│ │ ├── OgreRenderQueueInvocation.h
│ │ ├── OgreRenderQueueListener.h
│ │ ├── OgreRenderQueueSortingGrouping.h
│ │ ├── OgreRenderSystem.h
│ │ ├── OgreRenderSystemCapabilities.h
│ │ ├── OgreRenderSystemCapabilitiesManager.h
│ │ ├── OgreRenderSystemCapabilitiesSerializer.h
│ │ ├── OgreRenderTarget.h
│ │ ├── OgreRenderTargetListener.h
│ │ ├── OgreRenderTexture.h
│ │ ├── OgreRenderToVertexBuffer.h
│ │ ├── OgreRenderWindow.h
│ │ ├── OgreRenderable.h
│ │ ├── OgreResource.h
│ │ ├── OgreResourceBackgroundQueue.h
│ │ ├── OgreResourceGroupManager.h
│ │ ├── OgreResourceManager.h
│ │ ├── OgreRibbonTrail.h
│ │ ├── OgreRoot.h
│ │ ├── OgreRotationalSpline.h
│ │ ├── OgreSceneLoader.h
│ │ ├── OgreSceneLoaderManager.h
│ │ ├── OgreSceneManager.h
│ │ ├── OgreSceneManagerEnumerator.h
│ │ ├── OgreSceneNode.h
│ │ ├── OgreSceneQuery.h
│ │ ├── OgreScriptCompiler.h
│ │ ├── OgreScriptLoader.h
│ │ ├── OgreScriptTranslator.h
│ │ ├── OgreSearchOps.h
│ │ ├── OgreSerializer.h
│ │ ├── OgreShadowCameraSetup.h
│ │ ├── OgreShadowCameraSetupFocused.h
│ │ ├── OgreShadowCameraSetupLiSPSM.h
│ │ ├── OgreShadowCameraSetupPSSM.h
│ │ ├── OgreShadowCameraSetupPlaneOptimal.h
│ │ ├── OgreShadowCaster.h
│ │ ├── OgreSharedPtr.h
│ │ ├── OgreSimpleRenderable.h
│ │ ├── OgreSimpleSpline.h
│ │ ├── OgreSingleton.h
│ │ ├── OgreSkeleton.h
│ │ ├── OgreSkeletonFileFormat.h
│ │ ├── OgreSkeletonInstance.h
│ │ ├── OgreSkeletonManager.h
│ │ ├── OgreSkeletonSerializer.h
│ │ ├── OgreSphere.h
│ │ ├── OgreStaticFaceGroup.h
│ │ ├── OgreStaticGeometry.h
│ │ ├── OgreStdHeaders.h
│ │ ├── OgreStreamSerialiser.h
│ │ ├── OgreString.h
│ │ ├── OgreStringConverter.h
│ │ ├── OgreStringInterface.h
│ │ ├── OgreStringVector.h
│ │ ├── OgreSubEntity.h
│ │ ├── OgreSubMesh.h
│ │ ├── OgreTagPoint.h
│ │ ├── OgreTangentSpaceCalc.h
│ │ ├── OgreTechnique.h
│ │ ├── OgreTexture.h
│ │ ├── OgreTextureManager.h
│ │ ├── OgreTextureUnitState.h
│ │ ├── OgreThreadDefines.h
│ │ ├── OgreThreadDefinesBoost.h
│ │ ├── OgreThreadDefinesNone.h
│ │ ├── OgreThreadDefinesPoco.h
│ │ ├── OgreThreadDefinesSTD.h
│ │ ├── OgreThreadDefinesTBB.h
│ │ ├── OgreThreadHeaders.h
│ │ ├── OgreThreadHeadersBoost.h
│ │ ├── OgreThreadHeadersPoco.h
│ │ ├── OgreThreadHeadersSTD.h
│ │ ├── OgreThreadHeadersTBB.h
│ │ ├── OgreTimer.h
│ │ ├── OgreUnifiedHighLevelGpuProgram.h
│ │ ├── OgreUserObjectBindings.h
│ │ ├── OgreVector.h
│ │ ├── OgreVector2.h
│ │ ├── OgreVector3.h
│ │ ├── OgreVector4.h
│ │ ├── OgreVertexBoneAssignment.h
│ │ ├── OgreVertexIndexData.h
│ │ ├── OgreViewport.h
│ │ ├── OgreWireBoundingBox.h
│ │ ├── OgreWorkQueue.h
│ │ ├── OgreZip.h
│ │ ├── Overlay
│ │ ├── Paging
│ │ ├── Plugins
│ │ ├── Property
│ │ ├── RTShaderSystem
│ │ ├── RenderSystems
│ │ ├── Sample.h
│ │ ├── SampleContext.h
│ │ ├── SamplePlugin.h
│ │ ├── SdkSample.h
│ │ ├── Terrain
│ │ ├── Threading
│ │ └── Volume
│ ├── assimp
│ │ ├── Compiler
│ │ ├── DefaultIOStream.h
│ │ ├── DefaultIOSystem.h
│ │ ├── DefaultLogger.hpp
│ │ ├── Defines.h
│ │ ├── Exporter.hpp
│ │ ├── IOStream.hpp
│ │ ├── IOSystem.hpp
│ │ ├── Importer.hpp
│ │ ├── LogStream.hpp
│ │ ├── Logger.hpp
│ │ ├── NullLogger.hpp
│ │ ├── ProgressHandler.hpp
│ │ ├── SceneCombiner.h
│ │ ├── ai_assert.h
│ │ ├── anim.h
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── cexport.h
│ │ ├── cfileio.h
│ │ ├── cimport.h
│ │ ├── color4.h
│ │ ├── color4.inl
│ │ ├── config.h
│ │ ├── defs.h
│ │ ├── importerdesc.h
│ │ ├── light.h
│ │ ├── material.h
│ │ ├── material.inl
│ │ ├── matrix3x3.h
│ │ ├── matrix3x3.inl
│ │ ├── matrix4x4.h
│ │ ├── matrix4x4.inl
│ │ ├── mesh.h
│ │ ├── metadata.h
│ │ ├── postprocess.h
│ │ ├── quaternion.h
│ │ ├── quaternion.inl
│ │ ├── scene.h
│ │ ├── texture.h
│ │ ├── types.h
│ │ ├── vector2.h
│ │ ├── vector2.inl
│ │ ├── vector3.h
│ │ ├── vector3.inl
│ │ └── version.h
│ ├── ccd
│ │ └── precision.h
│ ├── irrXML
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── CXMLReaderImpl.h
│ │ ├── heapsort.h
│ │ ├── irrArray.h
│ │ ├── irrString.h
│ │ ├── irrTypes.h
│ │ ├── irrXML.cpp
│ │ └── irrXML.h
│ ├── ode
│ │ ├── Makefile.am
│ │ ├── README
│ │ ├── collision.h
│ │ ├── collision_space.h
│ │ ├── collision_trimesh.h
│ │ ├── common.h
│ │ ├── compatibility.h
│ │ ├── contact.h
│ │ ├── cooperative.h
│ │ ├── error.h
│ │ ├── export-dif.h
│ │ ├── extras
│ │ ├── mass.h
│ │ ├── matrix.h
│ │ ├── matrix_coop.h
│ │ ├── memory.h
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── objects.h
│ │ ├── ode.h
│ │ ├── odeconfig.h
│ │ ├── odecpp.h
│ │ ├── odecpp_collision.h
│ │ ├── odeinit.h
│ │ ├── odemath.h
│ │ ├── odemath_legacy.h
│ │ ├── precision.h
│ │ ├── precision.h.in
│ │ ├── rotation.h
│ │ ├── threading.h
│ │ ├── threading_impl.h
│ │ ├── timer.h
│ │ ├── version.h
│ │ └── version.h.in
│ ├── png
│ │ ├── png.h
│ │ ├── pngconf.h
│ │ └── pnglibconf.h
│ ├── pybind11
│ │ ├── attr.h
│ │ ├── buffer_info.h
│ │ ├── cast.h
│ │ ├── chrono.h
│ │ ├── common.h
│ │ ├── complex.h
│ │ ├── detail
│ │ ├── eigen.h
│ │ ├── embed.h
│ │ ├── eval.h
│ │ ├── functional.h
│ │ ├── gil.h
│ │ ├── iostream.h
│ │ ├── numpy.h
│ │ ├── operators.h
│ │ ├── options.h
│ │ ├── pybind11.h
│ │ ├── pytypes.h
│ │ ├── stl.h
│ │ └── stl_bind.h
│ ├── raisim
│ │ ├── AssimpLoader.h
│ │ ├── CameraMan.hpp
│ │ ├── Constraint.hpp
│ │ ├── ImguiManager.h
│ │ ├── ImguiRenderable.h
│ │ ├── Materials.hpp
│ │ ├── OgreVis.hpp
│ │ ├── Path.hpp
│ │ ├── RaiSimTinyXmlWrapper.hpp
│ │ ├── RaiSimTinyXmlWriter.hpp
│ │ ├── RaisimServer.hpp
│ │ ├── SlidingMemory.hpp
│ │ ├── StopWatch.hpp
│ │ ├── Terrain.hpp
│ │ ├── World.hpp
│ │ ├── configure.hpp
│ │ ├── constraints
│ │ ├── contact
│ │ ├── helper.hpp
│ │ ├── imconfig.h
│ │ ├── imgui.h
│ │ ├── imgui_internal.h
│ │ ├── imgui_plot.h
│ │ ├── imstb_rectpack.h
│ │ ├── imstb_textedit.h
│ │ ├── imstb_truetype.h
│ │ ├── interfaces.hpp
│ │ ├── math
│ │ ├── math.hpp
│ │ ├── misc.hpp
│ │ ├── object
│ │ ├── raisim_message.hpp
│ │ ├── raisim_message_logger.hpp
│ │ └── rayCollision.hpp
│ ├── raisimMine
│ │ ├── aes.h
│ │ ├── base16.h
│ │ ├── base64.h
│ │ └── mine-common.h
│ ├── tinyxml_rai
│ │ ├── tinystr.h
│ │ └── tinyxml_rai.h
│ └── z
│ └── zlib.h
├── lib
│ ├── OGRE
│ │ ├── Codec_FreeImage.so -> Codec_FreeImage.so.1.12.2
│ │ ├── Codec_FreeImage.so.1.12.2
│ │ ├── Codec_STBI.so -> Codec_STBI.so.1.12.2
│ │ ├── Codec_STBI.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_BSPSceneManager.so -> Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_BSPSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_DotScene.so -> Plugin_DotScene.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_DotScene.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_OctreeSceneManager.so -> Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_OctreeSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_OctreeZone.so -> Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_OctreeZone.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_PCZSceneManager.so -> Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_PCZSceneManager.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_ParticleFX.so -> Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│ │ ├── Plugin_ParticleFX.so.1.12.2
│ │ ├── RenderSystem_GL.so -> RenderSystem_GL.so.1.12.2
│ │ ├── RenderSystem_GL.so.1.12.2
│ │ ├── RenderSystem_GL3Plus.so -> RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│ │ ├── RenderSystem_GL3Plus.so.1.12.2
│ │ └── cmake
│ ├── cmake
│ │ └── raisim
│ ├── libIrrXML.a
│ ├── libOgreBites.so -> libOgreBites.so.1.12.2
│ ├── libOgreBites.so.1.12.2
│ ├── libOgreGLSupport.a
│ ├── libOgreHLMS.so -> libOgreHLMS.so.1.12.2
│ ├── libOgreHLMS.so.1.12.2
│ ├── libOgreMain.so -> libOgreMain.so.1.12.2
│ ├── libOgreMain.so.1.12.2
│ ├── libOgreMeshLodGenerator.so -> libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│ ├── libOgreMeshLodGenerator.so.1.12.2
│ ├── libOgreOverlay.so -> libOgreOverlay.so.1.12.2
│ ├── libOgreOverlay.so.1.12.2
│ ├── libOgrePaging.so -> libOgrePaging.so.1.12.2
│ ├── libOgrePaging.so.1.12.2
│ ├── libOgreProperty.so -> libOgreProperty.so.1.12.2
│ ├── libOgreProperty.so.1.12.2
│ ├── libOgreRTShaderSystem.so -> libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│ ├── libOgreRTShaderSystem.so.1.12.2
│ ├── libOgreTerrain.so -> libOgreTerrain.so.1.12.2
│ ├── libOgreTerrain.so.1.12.2
│ ├── libOgreVolume.so -> libOgreVolume.so.1.12.2
│ ├── libOgreVolume.so.1.12.2
│ ├── libassimp.so -> libassimp.so.4
│ ├── libassimp.so.4 -> libassimp.so.4.1.0
│ ├── libassimp.so.4.1.0
│ ├── libraisim.so
│ ├── libraisimMine.so
│ ├── libraisimODE.so
│ ├── libraisimOgre.so
│ ├── libraisimPng.so
│ ├── libraisimZ.so
│ ├── pkgconfig
│ │ ├── OGRE-Bites.pc
│ │ ├── OGRE-HLMS.pc
│ │ ├── OGRE-MeshLodGenerator.pc
│ │ ├── OGRE-Overlay.pc
│ │ ├── OGRE-PCZ.pc
│ │ ├── OGRE-Paging.pc
│ │ ├── OGRE-Property.pc
│ │ ├── OGRE-RTShaderSystem.pc
│ │ ├── OGRE-Terrain.pc
│ │ ├── OGRE-Volume.pc
│ │ └── OGRE.pc
│ ├── raisim.mexa64
│ ├── raisimpy.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so
│ ├── raisimpy.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
│ ├── raisimpy.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so
│ ├── raisimpy.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so
│ └── raisimpy.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so
└── share
├── OGRE
│ ├── GLX_backdrop.png
│ ├── Media
│ ├── plugins.cfg
│ ├── quakemap.cfg
│ ├── resources.cfg
│ ├── samples.cfg
│ └── tests.cfg
├── cmake
│ └── pybind11
├── raisim
│ └── package.xml
└── raisimOgre
├── cmake
├── ogre
└── rscpython3 setup.py develop --CMAKE_PREFIX_PATH $LOCAL_BUILD?? why space after $?
MusubaPy
commented
3 years ago Oh, that's a typo.
I solved the problem by adding lines to СMakeLists.txt:
include_directories(
/raisim_build/include/OGRE
/raisim_build/include/OGRE/Bites
/raisim_build/include/OGRE/HLMS
/raisim_build/include/OGRE/MeshLodGenerator
/raisim_build/include/OGRE/Overlay
/raisim_build/include/OGRE/Paging
/raisim_build/include/OGRE/Plugins
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/BSPSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/DotScene
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/FreeImageCodec
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/OctreeZone
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/PCZSceneManager
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/ParticleFX
/raisim_build/include/OGRE/Plugins/STBICodec
/raisim_build/include/OGRE/Property
/raisim_build/include/OGRE/RTShaderSystem
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL/GL
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus
/raisim_build/include/OGRE/RenderSystems/GL3Plus/GL
/raisim_build/include/OGRE/Terrain
/raisim_build/include/OGRE/Threading
/raisim_build/include/OGRE/Volume
/raisim_build/include/assimp
/raisim_build/include/assimp/Compiler
/raisim_build/include/ccd
/raisim_build/include/irrXML
/raisim_build/include/ode
/raisim_build/include/ode/extras
/raisim_build/include/png
/raisim_build/include/pybind11
/raisim_build/include/pybind11/detail
/raisim_build/include/raisim
/raisim_build/include/raisim/constraints
/raisim_build/include/raisim/contact
/raisim_build/include/raisim/math
/raisim_build/include/raisim/object
/raisim_build/include/raisim/object/ArticulatedSystem
/raisim_build/include/raisim/object/singleBodies
/raisim_build/include/raisim/object/terrain
/raisim_build/include/raisimMine
/raisim_build/include/tinyxml_rai
/raisim_build/include/z
)Yes, it's barbaric, but it works. thanks for the help
jhwangbo
commented
3 years ago Did you add target link library? This example will help https://github.com/leggedrobotics/raisimGym
Hi I'm trying to render on raisimOgre, for RaiSim 1.0.0 version.
I was sequentially compiling raisimLib -> ogre -> raisimogre -> pybind11 into my $ LOCAL_BUILD.
I go to the raisimGymTorch folder and add a line to setup.py:
__CMAKE_PREFIX_PATH__ = '/home/roman/unia1/raisim_build'I go along the path raisimLib/raisimGymTorch/raisimGymTorch/env/envs/rsg_a1 ... ├── cfg.yaml ├── Environment.hpp ├── runner.py ├── tester.py └── visSetupCallback.hpp
In Environment.hpp, I add the line:
#include "visSetupCallback.hpp"or#include "OgreVis.hpp"or#include "raisim/OgreVis.hpp"I run setup.py:
sudo python3 setup.py developAnd the error appears:
With all this, in the /home/roman/unia1/raisim_build/include/raisim folder, I see the OgreVis.hpp file.
What could be the problem and how to solve it?