도메인 모델 정의

[rapsealk]

이 프로그램에서 요구되는 도메인별 모델과 각 모델간의 관계 정의가 필요합니다.

• 참고 문서
  • mavros
  • mavros_msgs/GlobalPositionTarget
  • mavros_msgs/State
  • geometry_msgs/PoseStamped
  • geographic_msgs/GeoPoseStamped
  • sensor_msgs/BatteryState
  • sensor_msgs/NavSatFix