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Sprint-HVE #1 #10

Open brenopmeneses opened 1 year ago

brenopmeneses commented 1 year ago

Descrição das atividades realizadas na semana vigente em forma topificada no mesmo comentário, baseada nos momentos de dedicação. No final da Sprint enviar o reporte completo da semana.

Exemplo:

Reporte Contínuo

Comecei A;
Continuei A;
Finalizei A;
Comecei, testei e finalizei B.

Reporte da Sprint

Descreve os resultados da sprint, isto é, definindo conceitos aprendidos, citar os materiais estudados etc.

Observação

Essa semana não foi considerada a formação, pois não havia sido definida de forma completa.

Fabiom02 commented 1 year ago

Estudo de calibração de câmeras pela documentação do OpenCV

JoaoMateu commented 1 year ago

Estudo do código de visão computacional

Elaboração de documentação explicando os partes do código, base em arquivos e código disponibilizado. E elaborar um documento de resumo para próximos membros que forem assumir o projeto.

marcus-valmeida commented 1 year ago

1.Estudo relacionado a visão computacional

desenvolvimento da documentação visando a explicação do código, com base nos arquivos disponíveis.

yallerocha commented 1 year ago

Atividades da Semana 1:

Instalar o Ubuntu no Virtual Box
Iniciar os estudos sobre o ROS
Aprender a realizar os cálculos de cinemática inversa
Implementar uma versão "beta" do código que calcula os ângulos das juntas

# Relatório Semanal: https://www.notion.so/Projeto-PyArm-Relat-rio-Semanal-d8ffd0fd55964592a6bd30b9891d47cc?pvs=4

brenopmeneses commented 1 year ago

Atividades da Semana 1:
* Instalar o Ubuntu no Virtual Box

* Iniciar os estudos sobre o ROS

* Aprender a realizar os cálculos de cinemática inversa

* Implementar uma versão "beta" do código que calcula os ângulos das juntas
Relatório Semanal: https://www.notion.so/Projeto-PyArm-Relat-rio-Semanal-d8ffd0fd55964592a6bd30b9891d47cc?pvs=4

@yallerocha dá uma olhada nesse repositório: https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python