Melhorias de Hardware

[brenopmeneses]

Algumas das melhorias que podem ser feitas para melhorar o desempenho atual ou futuro:

• [ ] Feedback de posição dos servo motores
• [ ] Controle com o mini manipulador utilizando potenciometro

[brenohmartins]

• [ ] Trocar os servos de engrenagem de plástico por engrenagem de ferro.

[brenohmartins]

• Controle com o mini manipulador utilizando potenciometro

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