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Sprint-E #2 #19

Open brenopmeneses opened 1 year ago

brenopmeneses commented 1 year ago

Descrição das atividades realizadas na semana vigente em forma topificada no mesmo comentário, baseada nos momentos de dedicação. No final da Sprint enviar o reporte completo da semana.

Exemplo:

Reporte Contínuo

Comecei A;
Continuei A;
Finalizei A;
Comecei, testei e finalizei B.

Reporte da Sprint

Descreve os resultados da sprint, isto é, definindo conceitos aprendidos, citar os materiais estudados etc.

jaymestech commented 1 year ago

04/10/2023

-Recomecei os estudos de ROS com Integração do Arduino -Instalei o ROS na máquina do LAB -Retomei os estudos do Moveit -Instalei o Moveit e criei um workspace para o teste do simulador e duturamente o uso da simulação simultaneamente com o braço do robô real (META DO HARDWARE)