shuichitamura
commented
1 year ago 上記の手順を実行しましたが、以下のエラーが発生し、Bamboo shooterのみを動かすことはできませんでした。 なお、python3で動かそうとしております。python2ではNo moduleエラーがでて実行できません。
＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞ File "/home/wheeltec/.local/lib/python3.6/site-packages/bsactuator/bsactuator.py", line 27, in set_length message = recv_data.strip().decode('utf-8') UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 8: invalid start byte (edited) ＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞
以下の手順でBamboo shooterのみを動かすことができました。
１．Bamboo shooterに接続されているUSBの特定 Bamboo shooterに繋がっているUSBを抜き差しすることで、接続されているUSBを特定する。 ここでは仮に/dev/ttyUSB2とします。
２．制御権限の付与 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB2 のコマンドによりpythonから制御する権限を与えます。
３．起動 以下のコマンドによりBamboo shooterを伸縮させます。 from bsactuator import bsactuator ba = bsactuator.BsActuator("/dev/ttyUSB2",115200) ba.set_length(200, 5) ba.set_length(0, 5)