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3Dマップ対応のスポット登録ができない #5

Open shuichitamura opened 1 year ago

shuichitamura commented 1 year ago

wikiに記載の「3Dマップ対応」の手順のスポット登録を実行しますとyamlファイルは生成されますが、中身がnullになってpositionやorientationが保存されていていませんでした。（特にエラーは出ておりません）

なお、roslaunch bamboobot 3d_registration.launch sudopass:=＊＊＊＊ を実行した際にwarningで以下のようなエラーが出ており、地図情報が取得できていないようです。 またrivzを実行しても地図情報は反映されませんでした。

[map_server_for_test-14] process has died [pid 8161, exit code 255, cmd /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/map_server/map_server /home/wheeltec/wheeltec_robot/src/bamboobot/3d_maps/toda_20230201_kkkk.db __name:=map_server_for_test __log:=/home/wheeltec/.ros/log/a6a82658-58f9-11ed-a2b9-8a92cf8b72b5/map_server_for_test-14.log]. log file: /home/wheeltec/.ros/log/a6a82658-58f9-11ed-a2b9-8a92cf8b72b5/map_server_for_test-14*.log [ INFO] [1667206486.143995839]: RPLidar health status : OK. [ INFO] [1667206486.356470787]: Requesting the map... [ WARN] [1667206486.361483755]: Request for map failed; trying again...

Shun0750 commented 1 year ago

こちらは、引数が map_file となっていましたが、正しくは database_file となります。