Support humble

[pojiro]

Humble と Foxy で Dockerfile の内容が異なったのでファイルをとりあえず分けて対応しました。 こうしたいという希望がありましたら教えて下さい。

作成したイメージはプッシュ済みで、

• https://hub.docker.com/r/rclex/arm32v7_ros_docker/tags
• https://hub.docker.com/r/rclex/arm32v7_ros_docker_with_vendor_resources/tags

https://github.com/rclex/rclex/pull/248 を使った rclex_usage_on_nerves で動作確認もできています。

※ galactic は arm32v7 対応はパスでいいかなと思い、やってません。

本 PR がフィックスしたら、 README.md の修正をやります。

[takasehideki]

ありがとうございます！！ 思っていたより違いますね．Dockerfile を分けることには賛成です． 些細なんですがこういう感じにしたいなと思いました．今後は変える必要がないかもしれないので（いやあるんだろうな,,, 対応いただけますでしょうか？

• Dockerfile -> Dockerfile.foxy
• Dockerfile.humble -> Dockerfile

そして galactic はナシでいいです:D

[pojiro]

些細なんですがこういう感じにしたいなと思いました．今後は変える必要がないかもしれないので（いやあるんだろうな,,, 対応いただけますでしょうか？

まだ先ですが、humble の次も出てくると思うので、 ROS 2 distro を明示的にファイルにつけるようにするのはどうでしょう？

• Dockerfile.foxy
• Dockerfile.with_vendor_resources.foxy
• Dockerfile.humble
• Dockerfile.with_vendor_resources.humble

[takasehideki]

Dockerfile -> Dockerfile.foxy の対応はありがとうございます． .humble も確かにそうですね．J が出てきた時に共通化できそうならそのときに考えます！