Closed pojiro closed 12 months ago
ありがとうございます!! 思っていたより違いますね.Dockerfile を分けることには賛成です. 些細なんですがこういう感じにしたいなと思いました.今後は変える必要がないかもしれないので(いやあるんだろうな,,, 対応いただけますでしょうか?
そして galactic はナシでいいです:D
些細なんですがこういう感じにしたいなと思いました.今後は変える必要がないかもしれないので(いやあるんだろうな,,, 対応いただけますでしょうか?
まだ先ですが、humble の次も出てくると思うので、 ROS 2 distro を明示的にファイルにつけるようにするのはどうでしょう?
Dockerfile -> Dockerfile.foxy の対応はありがとうございます. .humble も確かにそうですね.J が出てきた時に共通化できそうならそのときに考えます!
Humble と Foxy で Dockerfile の内容が異なったのでファイルをとりあえず分けて対応しました。 こうしたいという希望がありましたら教えて下さい。
作成したイメージはプッシュ済みで、
https://github.com/rclex/rclex/pull/248 を使った
rclex_usage_on_nerves
で動作確認もできています。※ galactic は arm32v7 対応はパスでいいかなと思い、やってません。
本 PR がフィックスしたら、 README.md の修正をやります。