feat(xtask): 提供方便的命令生成系统镜像

[YdrMaster]

• 不再需要为 d1 设置不同的内核虚址；
• 移除 board-qemu feature;
• 反汇编文件默认输出位置修改为 target 目录下，这样可以被 cargo clean 删除；
• 增加 bin 命令生成系统 raw 镜像；

• 所有编译类命令（asm、bin、qemu）都支持使用 --features 参数调整特性。如果设置了 link-user-img 特性，将自动递归构建文件系统； 例如，要为 d1 生成镜像，使用：

  cargo bin --arch riscv64 --features "linux board-d1 link-user-img" --output z.bin