IMUがゾンビになる問題

[haruyama8940]

ADIS16465を用いている https://github.com/uhobeike/adi_driver2 ではcontrol +cなどでNodeを終了した場合にゾンビプロセスになることがある． 適切に終了するように改良する

[masakifujiwara1]

ros2において, ps aux | grep adi_driverをした際に表示されたプロセスの全てをkill -9コマンドを使用して終了させた. その後, 再度adi_driver2を起動させたが接続に失敗した.

[masakifujiwara1]

取り敢えず, 使用するだけならUSBを抜き差しすることで, 再度使用可能になることを確認