GNSS関連（整備＋使用）

[masakifujiwara1]

GNSSの使用を試みる.

to do

• [ ] 使用用途の模索
• [ ] box3への取り付け
• [ ] 使用できるように整備

[haruyama8940]

取り付けに関しては，馬場くんにお願いしました． 使用用途としては

1. robot_localizationを用いたgpsナビゲーションhttps://navigation.ros.org/tutorials/docs/navigation2_with_gps.html
2. 単純にオドメトリの改善に用いる の2択かなと思います．

[haruyama8940]

ros2 humble（docker）でf9pを使用できること（/fixトピックと/fix_velocityを主直できることを確認しました）

[haruyama8940]

次にicimillを使用したRTK即位に挑戦します