search

rdc-autonomous-mobile-robot-project / tsukuba2023_ToDo

0 stars 0 forks source link

navigation2のhumble対応 #23

Closed haruyama8940 closed 1 year ago

haruyama8940 commented 1 year ago

https://github.com/haruyama8940/orne-box/tree/humble-devel こちらの作業ブランチにプルリクお願いします

haruyama8940 commented 1 year ago

humble環境でnavigationが動くように調整しました https://github.com/haruyama8940/orne-box/tree/humble-devel

haruyama8940 commented 1 year ago

シミュレータ上での確認が終わったため終了とします

Ryusei-Baba commented 1 year ago

6分程度ナビゲーションした動画になります https://drive.google.com/file/d/1ItmOoWg8wkoLpsPlPgqcjujjNUlehFNI/view?usp=sharing